Le contexte martial et le support technique permettent de mettre en situation un combat où il n’y a aucune opposition donc pas de notion de force mais au contraire l’utilisation de l’attaque de l’autre pour la retourner contre lui. Ce travail permet d’acquérir le contrôle de soi et par la suite le contrôle de l’autre (Union unité).
Aïté (celui qui prête sa main au partenaire) et Tori (le défenseur) travaillent à deux, à la fois "partenaire et adversaire", pour apprendre à travailler juste et en toute sécurité.